??a dòng ?i?n ? ??u ra c?a máy phát qua b? ph?n ch?nh l?u. ??u ra c?a ch?nhB? ?i?u khi?n bao g?m giao di?n c?a b? máy phát ?i?n và ch?c n?ng c?a ??ng c? v?i các ch?c n?ng khác c?a máy phát ?i?n. ?i?u này giúp cho ??ng c? và máy phát ???c ?i?u khi?n b?i m?t thi?t b? duy nh?t.Thu?t toán PID c? b?n xu?t Hello?n vài th? thách trong c�